El origen etimológico del término 'forense', viene del latín 'forensis' hace referencia al (forum de la corte imperial de Roma) o lugar donde se administra todo tipo de justicia (el 'foro'), donde los tribunales oyen y enjuician las causas. Hace alusión a la práctica pericial, al informe oral o escrito del experto ante los tribunales de justicia. El concepto de 'perito' se refiere entonces al experto en ciencia, arte u oficio, en nuestro caso, el psicólogo conocedor de la ciencias del comportamiento que se rige por una postura epistemológica, ética, que utiliza modelos teóricos bien sea explicativos y/o comprensivos donde subyacen métodos, técnicas e instrumentos que utiliza para dar cuenta del comportamiento humano ante la pregunta de la administración de justicia.